Duboki mišići koji utječu na kretanje nogu uglavnom su manji od onih koji su izravno uključeni u savijanje koljena. Neki su male duljine, a drugi su tanji i manje glomazni od mišića koji protežu ili savijaju koljeno ili stopalo.
Duboki mišići povezuju se s bedrenom kosti, velikom kosti bedra; tibija, velika kost teleta; i fibula, mala kost teleta. Mišići su povezani s kostima putem tetiva, žilavih, ali fleksibilnih traka vezivnog tkiva.
Duboki mišići natkoljenice uključuju:
- Gracilis: Ovaj dugački, tanki mišić proteže se od stidne kosti dolje do donje glave bedrene kosti u koljenu s unutarnje strane bedara. Njegova je primarna funkcija dovesti kuk prema unutra, ali pomaže i savijanju koljena.
- Satorius: Poput gracilisa, ovaj dugački mišić pomaže u kretanju kukova i savija koljeno. Ide od hipbone do tibije na unutarnjoj strani bedra.
- Popliteus: Ovaj mali, ravni mišić započinje na stražnjoj strani bedrene kosti i obavija se iza koljena. Rotira koljeno. Također okreće potkoljenicu prema unutra, mali, ali važan pokret u hodu.
- Tensor fascia lata: Ovaj dugačak, tanak mišić stabilizira zglobove kuka i koljena. Ide od hipbone do tibije na vanjskoj strani bedra.
- Plantaris: Također dugačak i tanak, ovaj se mišić proteže od stražnjeg dijela bedrene kosti do pete. Savija gležanj i koljeno.
Neki od dubokih mišića ostatka noge uključuju:
- Peroneus longus: Ovaj mišić započinje na vrhu fibule i proteže se do gležnja. Savija gležanj i podupire luk stopala.
- Gastrocnemius: Ovaj veliki teleći mišić spaja se na stražnji dio bedrene kosti i proteže se dolje na stražnjem dijelu stopala oblikujući Ahilovu tetivu. Izuzetno je važan u savijanju gležnja.
- Abductor hallucis: Mišić na unutarnjoj strani stopala koji prolazi od palca do pete, povlači nožni palac ili haluks od tijela.
- Tibialis anterior: Ovaj mišić prolazi od tibije do velikog palca. Ovaj mišić pomaže u hodanju, savijajući stopalo prema gore i okrećući ga prema unutra.
- Extensor digitorum longus: Ovo je jedan od tri mišića koji povlače stopalo prema gore. Također se proteže i podiže nožne prste, kao i okreće stopalo prema van.
- Flexor digitorum longus: Ovaj mišić na teleću i stopalu savija drugi do peti prst i usmjerava ih prema dolje.
- Fibularis longus: Ovaj mišić pomaže u bočnom kretanju stopala. Također pomaže saviti nogu prema dolje, kao kad pritisnete papučicu za plin u automobilu.
- Fibularis tertius: Ovaj mišić pomaže pomicanju stopala s jedne na drugu stranu u zglobu gležnja.
- Fibularis brevis: Ovaj mali mišić pomaže pomicanju stopala prema dolje, slično kao i fibularis longus. Također pomaže saviti stopalo prema van.