Mišić brachialis nalazi se u nadlaktici. Leži ispod mišića bicepsa. Djeluje kao strukturni most između nadlaktične kosti, koja je kost nadlaktice, i ulne, koja je jedna od kostiju podlaktice. Mišić inerviraju i mišićno-koštani živac i radijalni živac. U nekih se ljudi mišić može činiti udvostručenim. Naziva se i brachialis antikus, njegovo je primarno djelovanje savijanje mišića podlaktice u laktu. Zbog velike kontraktilne čvrstoće, branchialis omogućuje mnoga kretanja rukama i laktima. Takvi su pokreti važni za svakodnevni život. Budući da su pokreti ruku i laktova gotovo uvijek kontinuirani, ozljede brahijalnog mišića prilično su česte. Mogu biti suptilni poput bolova u mišićima ili ozbiljni poput puknuća mišića i hematoma. Mišić se može suziti, razderati ili puknuti pri prekomjernom natezanju lakta ili kada se vrši ekstremna sila na okolne strukture.