Lumbrikali

Lumbrikali su sićušni, unutarnji mišići prstiju na rukama i nogama. Olakšavaju savijanje određenih zglobova u rukama i nogama i pružaju povezanost s drugim zglobovima. Ti se mišići razlikuju od ostalih mišića jer su umjesto da su usidreni na kostima, povezani s tetivama koje se protežu od ostalih mišića. Kretanje glavnih zglobova u rukama u dnu prstiju olakšava se ovim mišićima jer su smješteni ispod zglobova. U slučaju međufalangealnih zglobova, pomažu u produžavanju ili ispravljanju zgloba. U rukama medijalni živac inervira prva dva zgloba prsta, a ulnarni živac treći i četvrti. Opskrba ovih mišića krvlju dolazi iz četiri različita izvora, uključujući leđnu i palmarnu digitalnu arteriju. U stopalima ti mišići djeluju kao dodatak tetivama, pri čemu svaki mišić osim prvog potječe iz dviju tetiva. Sva četiri Lumbricala protežu se u nape falange, čineći tako produžetak na međufalangealnim zglobovima.