Mišići koji utječu na kretanje koljena trče se uz bedro i tele. Oni su pričvršćeni za bedrenu kosti (bedrena kost), tibiju (potkoljenična kost) i fibulu (teleća kost) vlaknastim tkivima koja se nazivaju ligamenti. Tetive mišiće međusobno vežu.
U koljenu postoje mnoge važne tetive i ligamenti jer je to najveći zglob u tijelu koji je pod opterećenjem i redovito se koristi.
Funkcije velikih vanjskih mišića koji utječu na koljeno lakše je razumjeti ako se promatraju u njihovim kolektivnim skupinama.
Mišići koljena su tri mišića na stražnjoj strani bedra koji utječu na kretanje kukova i koljena. Počinju ispod gluteus maximusa iza kostiju kuka i pričvršćuju se na tibiju u koljenu. Oni su:
- Biceps femoris: Ovaj dugački mišić savija koljeno. Počinje u području bedara, a proteže se do glave fibule u koljenu.
- Semimembranosus: Ovaj dugački mišić proteže se od zdjelice do tibije. Proširuje bedro, savija koljeno i pomaže okretati tibiju.
- Semitendinosus: Ovaj mišić također proteže bedro i savija koljeno, ali tetive koje ga povezuju s kostiju su mnogo uže od onih poluzembranoza.
Kvadriceps čine skupinu od četiri mišića na prednjem dijelu bedra koja obavlja najveći dio rada na ekstenziji koljena. Ti su mišići najjači i najslabiji u cijelom tijelu. Oni su:
- Rectus femoris: Ovaj se mišić pričvršćuje na kapicu koljena. Najmanje utječe na savijanje koljena.
- Vastus medialis: Ovaj mišić unutarnje strane bedara u obliku suze pričvršćuje se uz bedrenu kost i dolje na unutarnju granicu kapice koljena. Pomaže u ekstenziji koljena.
- Vastus intermedius: Između vastus medialis i vastus lateralis na prednjoj strani bedrene kosti najdublji je od četiri kvadricepsna mišića.
- Vastus lateralis: Na vanjskoj strani bedra ovo je najveći od četiri mišića kvadricepsa. Proteže se od vrha bedrene kosti u kuku i do kapice koljena.
Veliki mišić teleta, gastrocnemius, također je odgovoran za savijanje koljena.