Muški spolni sustav sastoji se i od vanjskog i od unutarnjeg dijela. Vanjske muške genitalije uključuju penis, uretru i skrotum. Unutarnji muški genitalije uključuju sjemeni mjehurić, testise, vas deferens, epididimis, prostatu, bulbourethral žlijezdu i ejakulacijski kanal.
Penis je glavni dio vanjskih muških genitalija, koji ima i spolnu i tjelesnu funkciju. U stanju je ejakulirati spermu (koja sadrži spermu) tijekom seksa i ublažiti tijelo urina. Uretra transportira urin iz mokraćnog mjehura, van muškog tijela. Sjeme također putuje kroz uretru.
Svaki mužjak ima dvije skrotalne vrećice u kojima se nalaze određeni dijelovi unutarnjih muških genitalija (epididimis, testisi i donji spermatozoidi). Testisi su najvažniji dio unutarnjih muških genitalija jer proizvode i čuvaju spermu, kao i opskrbljuju muško tijelo hormonima koji kontroliraju razvoj muških karakteristika i reproduktivnih organa.
Epididimis pohranjuje, sazrijeva i transportira spermu između testisa i sjemenovoda, koji spermu usmjerava prema uretri. Sjemeni mjehurići su uz uretru i izlučuju mliječnu tekućinu koja se u konačnici ispušta kroz ejakulacijski kanal. Bulbourethral žlijezde također pomažu u ispuštanju sjemena.