U stopalu se nalaze tri klinaste kosti. Oni su srednji, bočni i posrednički klinasti oblik. Srednja klinasta kost nalazi se između svoja dva kolega i ona se zglobljuje (tvori zglob) s drugom metatarzalnom kosti, koja je spojena s kostima drugog prsta.
Kopno tarzalne kosti čine polovicu stopala, najbliže gležnju i cijelu gležanj. Malenkost svake kosti, uključujući srednje klinast oblik, omogućava fleksibilnost stopala i gležnja koji se spajaju s kostima tibije i fibule potkoljenice. Ova fleksibilnost temeljni je uvjet da se osobi omogući korištenje stopala za hodanje ili bilo koje druge vrste dvonožnih (dvonožnih) pokreta.
Stopala nose cjelokupnu težinu tijela, a budući da hodanje zahtijeva stalan udarac tlom, tarzalne kosti stopala sklone su lomu. Ako se srednji klinast oblik slomi, cijelo stopalo treba imobilizirati (obično u gipsu). Inače, višestruke točke artikulacije mogu uzrokovati pokrete koji mogu zakomplicirati zacjeljivanje.
